Робот с двумя конечностями

Представляем вашему вниманию план-конспект мастер-класса «Робот с 2-я конечностями». Методический материал разработала и прислала Потехина Ольга Константиновна, педагог дополнительного образования МБОУ ДО «Станция юных техников» станицы Старотитаровской Муниципального образования Темрюкский район.

Тема мастер-класса: «Робот с 2-я конечностями»

Цели мастер-класса:

• Познакомить участников с основными принципами построения конструкции двуногого робота.
• Научить участников работать с базовыми материалами и инструментами для создания моделей.
• Развить творческие навыки и командную работу.

Оборудование и материалы:

• Наборы для конструирования (например, LEGO Mindstorms, Arduino или аналогичные);
• Моторы и сервоприводы;
• Датчики (ультразвуковые, датчики движения и т.д.);
• Инструменты (паяльники, отвертки, плоскогубцы и т.д.);
• Компьютеры с установленным программным обеспечением для программирования робота;
• Расходные материалы (картон, бумага, скотч, клеящий пистолет и т.д.).

План занятия

Введение (15 минут)

Приветствие участников и объяснение основных целей мастер-класса.

Краткое введение в историю робототехники и примеры унифицированных роботов с 2-я конечностями.

Обсуждение особенностей работы двуногих роботов, подъем тела, балансировка и передвижение.

Этап 1: Конструкция робота (30 минут)

Объяснение основ конструкции двуногого робота – от выбора материалов до сборки каркаса.

Деление участников на группы. Каждая группа получает наборы для создания своего робота.

Демонстрация возможных вариантов конструкций и их объяснение.

Участники начинают собирать каркас робота, используя предоставленные материалы.

Перерыв (10 минут)

Этап 2: Подключение приводов и датчиков (15 минут)

Инструктаж по подключению моторов и датчиков к платам управления.

Объяснение основных принципов работы приводов: как они управляют движениями робота.

Помощь группам в подключении необходимых компонентов к своим моделям.

Этап 3: Программирование робота (30 минут)

Введение в основы программирования: использование графического интерфейса (например, Scratch или аналог).

Демонстрация простых программ, позволяющих роботу выполнять основные команды (движение вперед, назад, повороты).

Участники программируют своих роботов, чтобы они могли двигаться и взаимодействовать с окружающей средой.

Перерыв (10 минут)

Этап 4: Тестирование и демонстрация (30 минут)

Проверка работоспособности роботов: каждую группу по очереди выступает с демонстрацией своего робота.

Обсуждение результатов: что удалось, какие возникли трудности, какие возможности можно улучшить.

Обратная связь от участников о проведенном мастер-классе.

Заключение (15 минут)

Итоги мастер-класса: обсуждение полученных знаний, навыков и впечатлений.

Предложения по дальнейшему обучению в сфере робототехники.

Рекомендуемые источники:

• Учебные пособия по робототехнике
• Видеоуроки по сборке и программированию роботов