20.10.2016
Хотите подарить роботу «зрение»? Представляем прекрасное решение – видеокамеру Pixy – популярную систему машинного зрения. Разработчик Pixy компания Charmed Labs, предоставила наиболее простую возможность для реализации элементов машинного зрения, вышедшая в 2014 году стандартная версия Pixy поддерживала многие микроконтроллеры, в том числе и наиболее популярные Arduino и Raspberry Pi.
Новая версия видеокамеры, появившаяся в конце 2015 года, получила возможность напрямую подключаться и к контроллеру Lego Mindstorms NXT или EV3 через прилагаемый кабель, а также интегрироваться в программную среду LEGO.
Теперь интеграция камеры Pixy с LEGO стала простой, подробную инструкцию можно посмотреть здесь.
Не мало важным достоинством Pixy является способность самостоятельно обрабатывать изображения, т.е. мощности микроконтроллера остаются свободными и могут быть использованы для решения других задач.
Для обнаружения объектов Pixy использует алгоритм фильтрации, основанный на цветах. Большинство из нас знакомы с цветовой моделью RGB (красный, зеленый и синий), Pixy вычисляет цвет (оттенок) и насыщенность каждого пикселя изображения и использует в качестве параметров первичной фильтрации. Pixy помнит до 7 подписей разных цветов, если вам нужно больше, вы можете использовать коды цвета.
«Вы часто хотите, чтобы ваш легоробот догнал мяч или подобрал объект. Но это очень трудно реализовать без правильного датчика. Pixy дает роботу возможность выполнения этих видов задач, потому что видит объекты в окружающей среде» – говорит президент Charmed Labs Рич Легранд.
Вам понравилось? Расскажите о своем опыте своим друзьям в социальных сетях. Пусть им понравится тоже!
