Ведущий российский ИТ-вуз открыл доступ к своему симулятору беспилотников

Теперь даже начинающий разработчик, интересующийся автономными подвижными технологиями, может воспользоваться симулятором Innopolis Simulator и стать виртуальным оператором.

Широкой общественности свой симулятор беспилотников Университет Иннополис представил еще в октябре 2019. Правда, на тот момент это была только бета-версия, способная отрабатывать различные сценарии на дороге, имитировать движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделировать все необходимые датчики и сенсоры — радар, лидар, камеры, GPS, IMU. Благодаря модулям ground truth, которые определяли точное расположение объектов в пространстве, и визуализации активных камер, изображения в систему беспилотника поступали в режиме реального времени.

По мнению специалистов Университета Иннополис, при помощи симулятора разработчики беспилотных средств смогут не только проводить больше испытаний и экономить на реальных испытаниях, но, в первую очередь, избежать критических ошибок проектирования, исправив их на ранних этапах.

За год работы ученые не раз использовали симулятор при работе над собственными беспилотными решениями, в том числе для испытаний легкового транспорта на базе KIA Soul и Hyundai Santa Fe и грузового транспорта на базе «Камаза».

«Кроме того, на симуляторе мы провели отладку автоматического режима управления беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта и посадки», — рассказал старший инженер-разработчик Лаборатории автономных транспортных систем Сергей Копылов.

С момента выхода в свет Innopolis Simulator разработчики внесли в свое детище ряд дополнений, в том числе добавили запуск симулятора с файлом конфигурации, где хранятся заранее заданные настройки, выполнение сценариев при помощи python-скриптов, улучшили визуальную составляющую и эффекты окружающей среды. Вынесли настройки в пользовательский интерфейс для удобства и гибкости при моделировании, начиная от системных параметров, заканчивая возможностью включения/выключения различных статичных объектов и многое другое.

Воспользоваться симулятором можно по ссылке.